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瑞恩伺服驅(qū)動(dòng)器維修中的常見(jiàn)問(wèn)題

發(fā)布時(shí)間：2020/3/27

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生高標(biāo)準(zhǔn)電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。
 
瑞恩伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高質(zhì)量
產(chǎn)品。


 
1.瑞恩伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱的原因
異響是電機(jī)的負(fù)載過(guò)重，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過(guò)大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)很容易燒毀電機(jī)（電機(jī)退磁）。直白說(shuō)就是小馬拉大車很費(fèi)力，為了拉動(dòng)小馬就更加的費(fèi)勁拉車，所以會(huì)發(fā)熱（增加電流），拉車很費(fèi)勁（異響）。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動(dòng)而產(chǎn)生的異常大電流，估計(jì)電機(jī)壞了，需盡快處理，不然故障會(huì)擴(kuò)大。
 
2.瑞恩伺服電機(jī)會(huì)嗡嗡響故障
伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問(wèn)題有多種原因，一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn)，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動(dòng)器剛性不足或參數(shù)有問(wèn)題，三是伺服電機(jī)動(dòng)力線接的可能有問(wèn)題呀，伺服電機(jī)的動(dòng)力線是不能搞錯(cuò)的，可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問(wèn)題或編碼器自身有問(wèn)題，需要認(rèn)真檢查，有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問(wèn)題，找人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器故障，電機(jī)本身故障；驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到峰值而引起的，通常只要通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可消失，具體方法。

3.電機(jī)掃堂的原因
電機(jī)掃堂就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子繞組里的硅鋼片發(fā)生摩擦，一般是軸承壞了，端蓋的軸承位置松動(dòng)。也有可能是轉(zhuǎn)子走內(nèi)緣，轉(zhuǎn)子上的軸承位置壞了。較小的一種可能是轉(zhuǎn)子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動(dòng)會(huì)造成的轉(zhuǎn)子偏心。

上海玖玉電氣有限公司（http://www.drics.cn）主要從事調(diào)速器維修,直流調(diào)速器維修,歐陸590調(diào)速器,歐陸590調(diào)速器維修,590直流調(diào)速器維修,ABB直流調(diào)速器維修,ABB DCS400直流調(diào)速器維修,西門子直流調(diào)速器維修,西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修,DCS550直流調(diào)速器維修,艾默生CI直流調(diào)速器維修,變頻器維修等工控維修業(yè)務(wù)。玖玉電氣擁有技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師，在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗(yàn)積累，擁有高科技先進(jìn)的測(cè)試維修設(shè)備，能夠維修國(guó)內(nèi)外各種先進(jìn)的工業(yè)設(shè)備電路板，變頻器，觸摸屏，PLC，伺服驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等。不分行業(yè)和設(shè)備種類，無(wú)原理圖維修。

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