伺服驅(qū)動(dòng)器，又被稱為 “伺服放大器”，伺服驅(qū)動(dòng)器主要的是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種專門的控制設(shè)備，伺服驅(qū)動(dòng)器的作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)之上，也是屬于伺服系統(tǒng)的一部分，目前的伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)有名的東元伺服驅(qū)動(dòng)器，本文將以東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修為例，具體的對(duì)在東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修要掌握的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)，以供人們交流討論。
 


想要對(duì)東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修，就要對(duì)伺服器的工作原理有一個(gè)大致的掌握。
 
目前主流的東元伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，獲得相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br>  
同時(shí)也隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)層次研究。
 


東元伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用范圍
 
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工機(jī)構(gòu)等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
 
有句話說(shuō)的好，謙虛使人進(jìn)步，只有虛心學(xué)習(xí)，才能切實(shí)在維修方面有所進(jìn)步，有所提高。

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